单件流与3M
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大家很容易理解单件流是完美无缺地满足
精益生产的工作方式，流程中的每一步都以最小批量在一个节拍的时间内产出下步所需要的产品，可以建立连续的不间断地生产流程。
它要求流畅的、有节奏的、平稳的，注重整体效率的生产，每一步都应如此，不能快也不能慢，就像心跳一样必须保持自己的规律。
而现实中的情况往往不像我们想象的那么简单和美好。这样的一种生产方式在具体的实施和执行过程中，我们会遭遇到很多意想不到的困难和情况。
随着丰田模式被大面积推广，订单制的生产模式风靡全世界，所有企业都希望在顾客有需求而下订单的时候制造出顾客想要的产品，这虽然是精益生产方式的最终目标，但也和工业生产的特点产生了冲突。比如市场需求的变化、生产品种的变化、配件供给的变化，甚至人员、技术的变化都会导致单件流的波动。
那么我们又该如何规避和应对这些可能产生的困难呢？实际上丰田诸多的工具和方法都是为了保证和完善单件流而出现的，而丰田公司的3M也因此而诞生。
这里所说的3M不是美国的3M公司，而是“丰田模式”中提到的需要极力消除和避免的三种生产中的现象。
第一个M是muda，也就日语里浪费的意思，地球人都知道消除浪费很重要，不多说了。
第二个M是muri，这是指员工或者设备的负荷过重。
某种意义上，muri正好和muda相反，muri是把人员或者机器推得超出限度，负荷过重的生产将导致安全和品质问题，因此muri也是我们必须杜绝的现象。
第三个M叫mura，意思为不均衡，不平准。从字面上来看，mura实际就是muri和muda的融合，而事实上，mura的产生也正是muri和muda交替发生共同存在时导致的结果。
由于市场是难以预测的，同时你的工厂内部还会经常发生一些类似于停工、零部件遗失或质量问题之类的“小事情”，这些都导致了你的生产经常处于一种波动的状态。
没有平稳的生产进度，无间断的流程也成了空中楼阁。如何实现稳定的平稳的生产？丰田开始了艰苦的探索，muri和mura也因此而诞生了。
从整体上来说，顾客的购买需求是无法预期的，为了能够在变化的环境中实现自身生产的平稳，唯一的办法就是依赖少量的缓冲库存或零件货栈来保证单件流的流畅。这是大野耐一观察超级市场的补货制度获得的灵感。
有了这样的一个缓冲的成品库存，你可以保证按照既定的节拍和时间内生产出每天定量的产品：当订单多的时候，缓冲库存保证了你不会为了达到
生产计划而拼命加班；当订单少的时候，你要做的不过是将你消耗的缓冲库存补充完整。“容忍这种小浪费，可以避免使你的整个生产流程及供应链造成更大的浪费”。
事实上，不均衡的现象不仅仅是总体上数量的变化导致的，还有一种产生于生产内部各工序之间的供应关系上的不均衡现象也需要消除。在总体数量不变的情况下，产品的种类不同，各种产品的数量也不一样，每种产品在生产过程中同样会生产不均衡。
丰田的解决措施就是生产计划均衡化。
尽管用少量的缓冲库存的看板系统来解决不均衡的问题，但这种缓冲库存绝对不能很大量，其缓冲能力也是有限的。为了彻底解决不均衡的问题，丰田从开始就考虑如何安排生产计划，这就引入了生产计划均衡化，也就是如何根据不同零部件的节拍制定每种产品的产出数量。