IE工业工程之动作经济原则（二）肢体动作改善
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原则1：两手同时开始及完成动作
原则2：除休息时间外，两手不应同时空闲
原则3：两臂之动作应反向同时对称
这三个原则相互关连，可以一并来讨论。
大多数人都习惯于一手持住东西另一手去工作。这种动作存在一定程度的浪费。应当使双手一起工作，同时开始，同时结束，并以对称方式进行。在大多数的情况下，许多工作均可由双手来操作完成，因此工作应适当地分布在双手的工作区域，使双手能同时发挥。
单手操作会造成身体重心的转移，而维持这种平衡的劳动将带来精神以及肌肉的疲劳。这样会使人体容易产生心理上及生理上不平衡的感觉，为克服此种不平衡我们必须运用身体的应力去反制，因而使得我们的身心容易疲劳。对称式的动作方式，自然使操作者的身体部位产生平衡的感觉，而减少运用身体的应力机会，使得工作者较轻松愉快而不容易疲劳。
所以，双手反向对称动作是最省力的作业方式。
原则４：尽可能以最低等级动作工作
人体的手动作可分成下列五个等级。越低等级的动作，所耗费的时间越短、越不容易疲劳。为使工作能有高效率、不容易疲劳，我们必须尽量利用低等级的动作来工作。所以物料和具与搬运距离应越近越好，使工作的范围尽量缩小。
例如：开台灯动作的改善
§改善前：台灯距离较远，运用前臂、手掌及手指的动作，动作为三级。
§改善后：移近台灯位置，仅须运用手指的动作即可，动作为一级。
再如：从台车上取东西
§改善前：台车较低，要低头弯腰取东西，动作为五级。
§改善后：改善台车高度，不须俯身取东西，动作为四级。
原则5：尽可能利用物体的重量与惯性
在工厂中工人搬运一个物体的总重量可包含三部份：物体本身的重量、搬运或运用的工具本身之重量以及所运用身体部位本身的重量。
因此我们必须充分运用此三者的重量与惯性以发挥其动量来完成工作。但若工作中重量与惯性无法被利用或者成为负担的话，就须设法减少重量或惯性。
比如减轻工具的重量。就像在大多数的情况下，同尺寸大小的铲子重的比轻的铲子较容易引起疲劳。而且动作的距离必须缩短以减少其速度。以及常见到要将重物往上抛时，我们会先做一些小弧度的摆动动作，然后再瞬间将之往上抛。其目的即是在产生速度，以增加其惯性，使工作较不易疲劳。
例如：钉“钉子”
一般来说，用适当重量的铁锤以及较大幅度之“锤幅”（产生大速度）所产生之动量比较小重量的铁锤用“小锤幅”（小速度）所产生的惯性来得多，因此也较易钉“钉子”，钉的次数较少，钉的总时间也较短了。
再如：铲煤
早期的煤炭都是用人工方式，以铲子将煤炭铲到火车上。每次铲起之重量不同时会影响工作的速度。
经研究的结果如下，发现最适当的重量是每次铲起21磅，每天工作量最高可达35吨。
§每铲铲起的重量38磅33磅21磅15磅
§每天工作量25吨30吨35吨28吨
原则6：连续曲线运动比方向突变的直线运动更好
拿一只铅笔在纸上，一上一下划下来。详细分析这个动作内容可以发现，这个动作由2个阶段构成，即“移动，停止再改变方向”。
在此例中，科学家研究的结果显示约75至80%的时间来移动铅笔，15～25%的时间是用来改变手的方向。换句话说此15～25%改变方向的时间是没有生产性的，进一步的研究再显示出连续性的曲线运动其工作效率比方向突变的直线运动来得较佳。方向突变不但浪费时间而且也容易引起疲劳。
原则7：弹道式运动较轻快
人体固定肌肉的动作部份可以划分成二组。一组为控制向内收缩的肌肉，另一组为控制向外抛出的控制肌肉。当二者平衡时，手则静止不动；当二者不平衡时，则产生动作出来。
例如：以食指及大姆指拿笔来写字的动作，就是上式固定式两组不同配合运用肌肉支动的最佳例子。
而弹道式运动是一个较快而且容易的运作方式，因为只运用了其中一组的肌肉动作方向。弹道式运动只有在初期，要开始动作之时，可以加以控制。一旦运动出去之后就无法予改变方向。例如：挥动高尔夫球杆时，一旦击出之后，杆子必会顺势挥出，无法予以在中途（例如在肩部之高度）停顿下来。
弹道式运动只有在下列情形下才会停止下来。
§反方向的肌肉制止力量。
§碰到阻碍物。
§运动的动量消失了，如高尔夫球杆挥至超越头项时，动量已消失了，自然就停顿下来了。
弹道式运动方式，效率较高，速度较快，较有力量较精确，而且不容易引起肌肉疼痛。比固定式的运动方式较舒畅，木匠打钉子之动作就是一个很好的运用弹道式之动作方式。此外，例如英文打字、弹钢琴、拉小提琴及运动选手之动作都是很好的例子。
原则8：降低动作注意力
过程中产生迷惑或需要判断时，动作会有停顿、迟凝。所以，要通过各种方法减少需要判断、迟疑的动作。
降低动作注意力例子：
§放置螺丝刀的固定位以喇叭形为佳；
§需要对准及嵌入时，以导向槽及机构装置减少对准的难度；
§测量时用固定规格及定位等手段，使测量工作减少脑力判断过程；
§利用声光等进行识别，减少注意力。
原则9：动作应轻松有节奏
按动作顺序给予正确的安排使工作产生韵律节奏，可使工作人员减少疲劳及心神压力。
韵律节奏是指有定期性的重复动作发生，但是有时一个动作也许是很有规律、定期性的发生，却无法给人有“韵律节奏的感觉”。例如一只手以挥圆圈的方式定速、定期规律挥动。
如果变成有韵律感则必须做下列的改变，手之动作途径须成椭圆式，在轨道的某一段其速度应比其余的部份来得快，这样才能有节拍的情况产生而有韵律感。
例如：大锤锤钢板
整个工作循环由大锤慢慢提起，逐渐往后上方摆起增加速度，到头顶上方解除肌肉之反制力而利用重力加速度及弹道式轨道落下，产生最大的惯性打击钢板，整个过程为一个有韵律节奏的过程。