动作的经济原则
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动作的经济原则即用于分析和改进操作动作的原则，应该说这是吉尔布雷斯夫妇做出的最大成绩的领域，他们将动作经济原则分为三大类：
(1)关于人体的运用。双手应同时开始并完成动作；除规定休息时间外，双手不应同时空闲；双臂的动作应对称；手的动作应以最低等级而能得到满意的结果者为妥；物体的运动量应尽可能利用，但如需用体力制止时，则应将其减至最小限度；连续的曲线运动比含有方向突变的直线运动好；弹道式运动比受限制或受控制的运动轻快；动作应尽可能带有轻松自然的节奏。
(2)关于操作场所的布置。工具物料应放置在固定场所；工具物料等装置应布置在工作者的前面就近处；零件物料的供给应利用其重量附至工作者手边；“坠送”方法应尽可能利用；工具物料应依照最佳的工作顺序排列；应有适当的照明设备，使视觉满意舒适；工作台及坐椅的高度应使工作者坐立适宜；工作椅的式样及高度应能使工作者保持良好的姿势。
(3)关于工具设备。尽量解除手的工作，而以夹具或脚踏工具代替，可能时，应将两种工具合并为一；工具物料要尽可能预先放置在工作位置上；设计手柄时，应尽可能使手柄与手的接触面增大；机器上的杠杆、十字杆及手轮的位置，应能使工作者的姿势变动最小，并能最大限度地利用机械力。
弗兰克·吉尔布雷斯-4项要求
——两手应尽量同时使用，并取对称反向路线。
——动作单元要尽量减少。办法是：删除不必要的动作；设法将两种或两种以上动作结合起来，将两种以上工具合并起来；将材料、工具及零件按操作顺序排列在适当位置；将装配用的材料与零件装在特殊设计的容器里。
——动作距离要尽量缩短。工作时的人体动作可以分为五级，即：手指动作，手指及手腕动作，手指、手腕、及前臂动作，手指、手腕前臂及上臂动作，手指、手腕、前臂、上臂及身体动作。级次越高，所费的时间和体力越大。因此要尽量使用较低级次的动作，以缩短动作距离。同时，应注意两手的作业范围和两眼的有效视野。