FMS柔性生产线的控制和管理系统
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柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible ManufacturingSystem: FMS)。FMS综合了微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备等先进技术，作为当今世界制造自动化技术发展的前沿科技，将成为21世纪制造业的主要生产模式。
由江苏新瑞机械有限公司和中国科学院沈阳计算技术研究所合作开发的国产FMS 目前已完成了设计，制造和装配正在积极推进中。该FMS主要由3台江苏新瑞机械有限公司自己研制的高速卧式加工中心为基本组成单元，加上立体仓库、物流的运输及管理系统、计算机控制系统、上料站、下料站等组成。其中的一项关键技术"控制和管理系统"为自主开发。下面就这一系统作一介绍。
1 FMS的控制系统
主要用来控制机床的动作、工件在不同平台之间的传递(机床-机床、机床-立体仓库等)。
1.1 机床控制方式
(1) 单机控制:单独控制机床完成工件的所有加工工序。
(2) 多机分步控制:几台机床分步完成同一工件的多道加工工序。
(3) 机床隔离维修控制:把机床与总控系统脱开，进行机床维修工作。
(4) 联机控制:由监控计算机发出的作业命令经通信装置发送给机床与堆垛机，完成某一工件或批量工件的所有搬运及加工工序过程。整线处于全自动控制状态。
1.2 堆垛机控制方式
堆垛机是用来搬运工件的，它可以在机床与机床之间、机床与立体仓库之间自动搬运工件，并且能使工件准确定位。它设有维修、手动、单机自动及联机自动4种控制方式。
(1)维修方式:采用开关控制堆垛机的水平和垂直运动及货叉的伸缩运动。此时运行和起升运行状态为即停方式(类似点动) ，用于维修、调试和故障状态。
(2) 手动方式:采用开关控制堆垛机的水平和垂直运动及货叉的伸缩运动。此时运行和起升运行可根据有无物料自动停准，存放物料时为连动顺序完成(与自动相同)用于人随车手动对物料的存取操作。
(3) 单机自动方式:通过地面操作台输入作业命令(一次可输入多条作业命令)，堆垛机自动完成作业后返回原位并等待下次作业。
(4) 在线全自动控制方式:由监控计算机发出的作业命令经通信装置发送给堆垛机，堆垛机在接到指令后自动完成一次作业并在原地等待下一条作业命令。堆垛机的PLC及时将堆垛机的运行状况通过远红外通信装置返回监控计算机，监控计算机通过彩色监视器将各设备的运行状态实时显示。
2 FMS的管理系统
管理系统包括生产计划、仓储物流、任务调度、设备监控及通讯。首先是生产调度人员根据机床的加工能力和饱和程度，做出产品生产计划单。在计划单中，根据所要生产的产品数量，计算出所需要的毛坯原料的数量和所在的立体仓库中的货位情况。如果需要的原料不在立体库中，把空闲的托盘号码预分配给毛坯原料装盘，这样可以更好地在毛坯原料直接送人机床加工前，能够指挥操作人员将原料及数量放人对应的托盘号码，减少人为的判断错误。一般情况下加工生产任务是按照数控机床中已存的加工程序分配机床加工。